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信息融合在移动机器人目标定位中的应用研究

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化工容器壁面检测移动机器人的本体设计及运动分析

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GBT 40229-2021 家用移动机器人性能评估方法

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未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制

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多传感器信息融合技术及其在移动机器人方面的应用

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基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模

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基于蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究-史恩秀

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移动机器人避障与路径规划研究-华中科技大学

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基于立体视觉的移动机器人路径规划与避障技术的研究

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基于导航信息双向融合的行人-移动机器人协同导航方法-钱伟行

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机器人行业专题报告移动机器人产业链分析进入发展黄金期广阔应用前景未来可期20190313广

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基于特征地图的移动机器人EKF-SLAM和FastSLAM算法自主导航研究

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基于北斗卫星导航系统的移动机器人定位技术和应用

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基于PID算法的双轮差动式移动机器人定位和导航研究

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移动机器人导航使用模糊极限周期在cluttered环境(IJISA-V6-N7-2)

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CN2015100435559A受噪声污染的移动机器人系统及其协调控制方法112

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- liuweidaye
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基于激光传感器的移动机器人定位和地图构建研究

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全区域覆盖移动机器人避障策略与多传感器系统的设计研

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基于单目视觉的移动机器人室外环境下全自主智能跟随技术研究

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基于多传感器信息融合的移动机器人定位技术研究

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