DB11T 2166-2023 自动驾驶地图质量规范

—2023自动驾驶地图质量规范Qualityspecificationforautomaticdrivingmap2023-12-25发布2024-07-01实施北京市市场监督管理局发布—2023I目次前言..............................................................................II1范围.............................................................................12规范性引用文件...................................................................13术语和定义.......................................................................14总体要求.........................................................................15检查对象.........................................................................16质量元素及错漏分类...............................................................16.1质量元素和质量子元素.......................................................16.2图层组质量分值及质量元素权重...............................................26.3错漏类型和图层组检查指标...................................................37质量检查与评价...................................................................77.1检查方式...................................................................77.2概查.......................................................................77.3详查.......................................................................87.4图层组质量评分.............................................................87.5单位成果质量评定...........................................................97.6样本质量评定...............................................................97.7检验批质量判定.............................................................97.8报告编制...................................................................9附录A（规范性）位置准确性检查...................................................10A.1检查点选取................................................................10A.2检查方法..................................................................10A.3绝对精度..................................................................10A.4相对精度..................................................................10附录B（资料性）检验批抽样记录表..................................................12附录C（资料性）单位成果检查记录表................................................13参考文献..........................................................................14—2023II前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件由北京市规划和自然资源委员会提出并归口。本文件由北京市规划和自然资源委员会组织实施。本文件起草单位：北京市测绘设计研究院、北京百度智图科技有限公司、国家测绘产品质量检验测试中心、易图通科技（北京）有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、高德软件有限公司、北京车网科技发展有限公司、北京车和家信息技术有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京华为数字技术有限公司。本文件主要起草人：李程程、李宏利、杨伯钢、刘艺、董明、张训虎、汤咏林、于迅文、刘永轩、朱大伟、张凤录、姜坤丽、吴飞、刘韶军、何云燕、孙宁、陈燕燕、王珮、程周、白晓辉、杨利军、刘建琴、蔡磊、李毅、高凤飞、杨川石、刘秋平、李晓亮、于立志、王庆社、雷宇、张冲、闫超、蔡彩、周冉、许艳博、王维、许留记、杜坤、孟祥武、陈思、邢晓娟、沈晴鹤、孟祥媛、王艳、时慧。—20231自动驾驶地图质量规范1范围本文件规定了自动驾驶地图数据成果质量检查与验收的总体要求、检查对象、质量元素及错漏分类、质量检查与评价。本文件适用于自动驾驶地图数据成果的质量检查与验收。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB18030信息技术中文编码字符集GB/T24356—2023测绘成果质量检查与验收DB11/T2041—2022自动驾驶地图数据规范3术语和定义GB/T24356—2023和DB11/T2041—2022界定的术语和定义适用于本文件。4总体要求4.1自动驾驶地图数据成果质量应通过两级检查一级验收的方式进行控制，包括过程检查、最终检查和验收检验，各阶段应独立、按顺序进行，不得省略、代替或颠倒顺序。4.2过程检查应实施全数检查；最终检查内业应实施全数检查，外业检查项可采用抽样检查；验收检验可采用抽样检验。4.3验收检验判为不合格的批，应将检验批退回处理，再次申请验收时应重新抽样。5检查对象按照DB11/T2041—2022生产的道路交通标志、道路交通标线、道路交通其他设施、道路级交通网络、车道级交通网络等5个图层组。6质量元素及错漏分类6.1质量元素和质量子元素自动驾驶地图数据成果质量元素和质量子元素见表1。—20232表1质量元素和质量子元素质量元素质量子元素描述数据完整性遗漏缺少应包含要素的程度多余含有多余要素的程度逻辑一致性概念一致性对概念模式规则的遵循程度格式一致性数据格式、属性结构的符合程度拓扑一致性对拓扑关系反映的准确程度关联一致性不同要素之间关联关系的正确性位置准确性绝对精度要素坐标值与实测值的接近程度相对精度要素间的相对位置与实测值的接近程度属性精度分类正确性要素分类的正确程度属性正确性要素属性的正确程度时间准确性时间准确度要素的时间值与实际值的接近程度时间有效性与时间有关数据的有效性6.2图层组质量分值及质量元素权重6.2.1图层组质量分值单位成果质量水平以百分制表征，各图层组质量分值见表2。表2图层组质量分值表序号图层组质量分值1道路交通标志202道路交通标线253道路交通其他设施154道路级交通网络105车道级交通网络306.2.2图层组质量元素权重图层组质量元素权重见表3。表3图层组质量元素权重表质量元素权重道路交通标志道路交通标线道路交通其他设施道路级交通网络车道级交通网络数据完整性0.200.200.200.200.20逻辑一致性0.200.200.200.250.25位置准确性0.300.300.300.200.20属性精度0.300.300.300.250.25—20233表3图层组质量元素权重表（续）质量元素权重道路交通标志道路交通标线道路交通其他设施道路级交通网络车道级交通网络时间准确性———0.100.10注：划有“—”表示图层组不含有此质量元素。6.3错漏类型和图层组检查指标6.3.1错漏类型错漏类型划分如下：a)极严重错漏：对自动驾驶有致命影响的质量问题；b)严重错漏：对自动驾驶有严重影响的质量问题；c)一般错漏：对自动驾驶有轻微影响的质量问题。6.3.2道路交通标志图层组检查指标道路交通标志图层组检查指标见表4。表4道路交通标志图层组检查指标质量元素质量子元素极严重错漏严重错漏一般错漏数据完整性遗漏禁止类标志遗漏—其他标志遗漏多余—禁止类标志多余其他标志多余逻辑一致性概念一致性——1.标志之间错误重叠2.标志与其他要素之间错误重叠3.多个标志错误合并格式一致性1.数据格式不符合DB11/T2041—2022中4.3的规定2.属性结构不符合DB11/T2041—2022中6.1.2的规定——关联一致性1.标识码不唯一2.禁止类标志与道路参考线关联关系错误—1.其他标志与道路参考线关联关系错误2.标志与杆状设施关联关系错误位置准确性绝对精度绝对精度＞1m——相对精度相对精度＞0.5m——属性精度分类正确性道路交通标志分类错误属性正确性禁止类标志类型错误1.其他类标志类型错误2.标志牌面板正面朝向方向错误1.标志形状错误2.标志底色错误3.文字边框颜色错误4.标牌图像与实地不符注：划有“—”表示此质量（子）元素不存在此类错漏。—202346.3.3道路交通标线图层组检查指标道路交通标线图层组检查指标见表5。表5道路交通标线图层组检查指标质量元素质量子元素极严重错漏严重错漏一般错漏数据完整性遗漏禁止类标线遗漏—其他标线遗漏多余—禁止类标线多余其他标线多余逻辑一致性概念一致性——1.标线与路面设施错误重叠2.标线之间重叠格式一致性1.数据格式不符合DB11/T2041—2022中4.3的规定2.属性结构不符合DB11/T2041—2022中6.2.2的规定——关联一致性1.标识码不唯一2.标线与车道关联关系错误—标线与其他要素关联关系错误位置准确性绝对精度绝对精度＞1m——相对精度相对精度＞0.5m——属性精度分类正确性道路交通标线分类错误——属性正确性禁止类标线类型错误1.其他类标线类型错误2.线状标线虚实线类型错误3.线状标线颜色类型错误4.面状标记箭头类型错误1.面状标记纹理类型错误2.面状标记标线颜色错误3.面状标记语义信息错误4.面状标记图案错误注：划有“—”表示此质量（子）元素不存在此类错漏。6.3.4道路交通其他设施图层组检查指标道路交通其他设施图层组检查指标见表6。表6道