黑龙江科技大学大学生科研立项(创新创业训练计划)项目结题验收书

项目编号：JSJ08黑龙江科技大学大学生科研立项（创新创业训练计划）项目结题验收书所属院系（盖章）：计算机与信息工程学院项目名称：太阳能智能遥控小车项目类别：■创新训练、□创业训练、□创业实践负责人成彬龙指导教师：所属学科：计算机科学技术起止时间：2013.1-2013.12项目经费：400元填表日期：2013.12.1共青团黑龙江科技大学委员会制年月日填表说明一、结题验收书应按照本表格要求，逐项认真填写，内容必须实事求是，表达明确严谨，空缺处要填“无”。二、“所属学科”按一级学科列出，跨学科最多写三个。三、“项目成员”按照实际参与项目实施的人员填写。四、“指导教师意见”要对项目成果和学生实施情况进行总结。五、“学校意见”要对成果内容和成果水平进行评价。六、材料规格：用A4纸双面打印（复印），左侧装订。七、材料报送：申报材料需纸质材料和电子文档一并提交。八、项目成果相关佐证材料打印输出后附于后侧，一并装订。九、项目中选择项前带“□”的，应涂为“■”。项目名称太阳能智能遥控小车所在院（系）计算机与信息工程学院所属学科计算机科学技术起止时间2013.1-2013.12使用实验室无项目性质■发明、设计□基础性研究■应用性研究□社会调研项目来源■自主立题□教师指导选题项目负责人姓名学号年级班级所在院系/专业联系电话成彬龙2012025808控制12-1班计算机与信息工程学院（计算机科学与技术）18846065561项目组成员指导教师姓名职称/职务所属单位联系电话Email一、项目成果简介：（重点介绍特色及创新点，200字左右）太阳能智能遥控小车由太阳能电池板，太阳能控制器，蓄电池组等构成小车动力系统，由单片机无线控制系统和硬件电路设计构成小车的驱动模块，再结合编程设计，无线传输程序等制作而成。通过测量小车太阳能电池板的充、放电时电压和电流的特性，初步了解太阳能发电的利用率和转化所面临的难题。通过测试小车的运动性能指标，简评当今太阳能汽车开发和普及所面临的困难。我们在未来可以做出一个更大的自控太阳能发电且可以存储的汽车模型，来探索太阳能汽车的实用性。同时也提高了学生的动手能力，创新能力，思维能力。二、项目研究中使用的具体材料：（含实验用药品、仪器、参阅的书籍和论文目录，使用的检索目录等）1、80C51学习板、遥控器；2、KeiluVision4编程软件；3、STC_ISP_V483单片机烧写软件；4、《单片机原理》、《电路》各类组装工具、焊接工具；5、L298N资料（）；6、电机驱动）；7、MCU（=1&d=1516）；8、太阳能发电资料；三、项目成果形式及数量：（需另行提供附件）1.□文献资料综述（1）份；2.■调查报告（1）份；3.□研究论文（）份；4.□软件（）份；5.■设计（1）份；6.■硬件研制（1）份；7.□获得专利（）份；8.□心得体会（）份；9.□其他（）件，名称：太阳能智能遥控小车附件清单：1、小车控制程序编码；2、作品实物图；3、太阳能利用分析；四、项目经费使用情况：支出科目金额备注（注明经费支出时间）车盘502013.5太阳能电池板602013.5单片机及最小系统板502013.9驱动模块452013.9驱动芯片502013.9电池552013.10线，铜柱，打印材料402013.10遥控器502013.11合计：400元五、项目总结报告（应包含项目实施过程中创新思维和创新实践方面收获，5000字左右）：摘要：此项目主要研究太阳能技术与汽车遥控技术的结合。研主要可分为以下几个模块：1、单片机最小系统的设计；2、太阳能采集系统的设计和调试；3、遥控控制系统编写和调试；4、电机驱动模块的设计和调试；5、电源模块的设计；6、整体组装、调试;基于以上六大模块制定相应的工作设计方案。首先完成控制芯片的选型以及核心系统的制作，然后根据其他模块的需要制作出相应的模块电路。制定出合理的设计方案，然后根据方案，完成设计工作，使小车能够照预期目标正常的工作起来。此次项目暂定为采用STC89C52单片机作为遥控汽车的核心控制芯片，使用红外无线技术遥控控制小车的运行。直流电机驱动电路采用低成本的H桥控制电路，通过控制两侧电机的转与不转来实现转弯功能，节省了舵机使用。太阳能电池板采用多晶硅电池板，转换的电压经稳压后给蓄电池充电，然后再由蓄电池把电供给其他电路模块。供电模块采用电池供电,整个电路采用5V供电电压，降低能源消耗。提高了系统的稳定性和可靠性。遥控器接收模块采用LC振荡电路，内含放大整形，输出的数据信号为解码后的高电平信号，使用极为方便，并且价格低廉，所以被广泛使用。带四路解码输出（同时也可改为六路点动或互锁输出），使用方便；频点调试容易，供货周期短；产品质量一致性好，性价比高。接收模块有较宽的接收带宽，一般为±10MHz，出厂时一般调在315MHz或433.92MHZ（如有特殊要求可调整频率，频率的调整范围为266MHz~433MHz。）。接收模块一般采用DC5V供电，如有特殊要求可调整电压范围。对于实现无线发送、接收功能的电磁波频率暂定为315MHZ，这个波段的电磁波可以获得UHF（UltraHighFrequency：300MHz至3GHz）频带低端的穿透力强，抗衰减能力好等电磁特性，这一特性可以使得普通的障碍物不会对信号造成干扰。部分设计图：遥控器原理：项目简介：太阳能智能遥控小车主要由由太阳能电池板，蓄电池组等构成小车动力系统，由单片机无线控制系统和硬件电路设计构成小车的驱动模块，再结合软件设计，无线传输程序等制作而成。并通过遥控装置控制小车的运动，目的是通过测量太阳能智能小车电池板充、放电时电压和电流的特性，初步掌握太阳能发电和应用的一些规律和知识。同时学习单片机原理，驱动芯片原理等知识，通过测量小车的运动性能，简评当今太阳能汽车开发和普及所面临的困难。同时也提高学生的动手能力，创新能力，思维能力。成果简介：太阳能遥控车研究成功后，可以为消费者省去很大一笔能源消费，而且还可以减少对环境的污染，节省不可再生资源的消耗。此外，太阳能电池板只要有光即可充电，即使是在光线不够充足的环境下，蓄电池内的储蓄电量也可以支撑一段时间，不会对消费者造成使用上的不便，人们近距离接触太阳能技术，这对于太阳能技术的推广也将会起到重要的作用。通过制作太阳能智能遥控小车，在未来可以做出一个更大的，更环保的太阳能汽车，太阳能发电且可以存储的汽车模型，将可以探索太阳能汽车的实用性。创新之处：1、采用安全、无污染的太阳能作为能源供应；2、采用低电压太阳能电池板，无触电危险；3、红外线遥控；心得体会：虽然不是什么伟大的作品，心里很是自豪和骄傲，因为这是我一年来的劳动成果。也许我们在学术上并没有多大的造诣，也没有多大的创新，但是我在这一年的过程中却受益匪浅。这是一次成功的锻炼，通过理论联系实际，不仅丰富了我的专业知识，而且个人能力得到了提升。经过将近一年的努力，科研立项完成了。回顾这一年的经历，感触良多。在整个活动中，我对所学专业有了更好的了解。我作为计算机控制专业的一名学子，通过科研立项这个机会把自己的专业知识与具体的实践活动联系在了一起。同时很高兴能用自己的所学为社会上的一些事做出自己的努力。在此活动中，我也发现理论与现实实践中的一些差别，书面上的一些东西跟实践还有很大差别，必须不断地去完善。我所学的很多东西还是很不扎实，需要进一步学习。在活动中，为了更好的做出项目。我也到了好多资料。虽然只是来去匆匆，但也在此之间学到了不少知识。真正明白了“读万卷书，行万里路”的含义。很庆幸我有机会参加科研立项活动，极大的丰富了课余活动，锻炼了我们的科研能力，同时也使我们对于科研工作有了初步的认识，这都为我以后要进行的毕业设计打下了很好的基础。最直接的得益就是在科研立项活动中了解和学习了KeiluVision4和STC_ISP_V483软件应用。回首整个创新设计过程,遇到了不少困难，也很辛苦，当然也有逐步克服困难后的喜悦，真个过程是令人兴奋和终身难忘的。在这里我认为困难并不可怕，只要有决心，就能很好地把困难克服，做科研是一个艰苦的过程，必须能耐得住寂寞，守得住枯燥，只要这样，必然会有面对收获的一天。感谢科研立项给了我们这样一个机会能够跨进科学研究的殿堂；感谢大学提供了一个这样的舞台让我们来施展自己的才能和锻炼自己的能力。在一年多的过程中，让我们切身感受了这是一种学习方法的积累，一种丰富的人生积淀。使得我们在此后的学习中更有方向感。在研究方面最深的体会就是要勤于思考，主动动手动脑，不是按照老师的步骤按部就班，我们要根据实际情况去实施，科研立项可能是一个我们未曾接触过的领域，没有人告诉我们怎样去做，我们需要自己去查找各种资料，文献，去弄明白实验的原理，遇到困难要独立思考，或向别人请教来解决。使我明白了：什么是研究？为什么要做研究？该怎样去做？等问题。在创新方面，首先要确定目标和方向，这是整个过程的核心，只有方向明确才能做好，作对。此次科研立项使我充分认识到自己对本专业的知识了解和认识的少之又少，掌握的就更少了，我们浅显的学习书本上的知识是不够的，我们要理论与实践相结合，学习与自己专业相近的知识，进而提升自己的综合能力。尽管在中途遇到很多困难，包括成员的一个个退出，自己知识的严重缺乏，周围人不信任的目光，有时候也想放弃，有时候也很彷徨和迷茫，太多的问题摆在我面前难以解决，好在有学长的鼓励，费尽千辛万苦终于做出了一件作品，虽然科技含量不高，但也是我的汗水换来的，实属来之不易。古人云：天下之易，起始于难；千里之行，始于足下。这短暂而又充实的过程，我认为对我走向社会起到了一个桥梁的作用，这是人生的一段重要的经历，也是一个重要步骤，对将来走上工作岗位也有着很大帮助。这一段时间所学到的经验和知识是我一生中的一笔宝贵财富。对于自己这样一个即将步入社会的人来说，需要学习的东西很多，所谓“三人行，必有我师”，我们可以向别人学习很多的知识和道理。实践就是运用所学知识实践自我的最好途径。亲身实践，而不是闭门造车。实现了从理论到实践再到理论的飞跃。同时还需我们在以后的学习中用知识武装自己，为以后服务社会打下更坚固的基础！通过这次的科研立项，我逐步了解了社会对大学生的需求，开阔了视野，增长了才干，并在社会实践活动中认清了自己的位置，发现了自己的不足，对自身价值能够进行客观评价。这在无形中使我对自己的未来有一个正确的定位，增强了自身努力学习知识并将之与社会相结合的信心和毅力。对于即将走上社会的大学生们，更应该提早走进社会、认识社会、适应社会。在这里我们真正的锻炼了自己，为以后踏入社会做了更好的铺垫，以后如果有机会，我会更加积极的参加这样的活动。作为一个21世纪的大学生，科研立项是引导我们走出校门、步入社会、并投身社会的良好形式；同时，我们要树立远大的理想，明确自己的目标，为祖国的发展贡献一份自己的力量！对我们来说，这些也许还不是最重要的，我认为更重要的是通过此类的活动教会了我们发现问题、思考问题、解决问题的方法和方式，培养了调研能力和自学能力，让我们除了课堂上的所学之外，接触到了更多的东西，开拓了视野，培养了正确的思维方式。希望我们下一届的学弟学妹能积极地参加学校的各种科研学习活动，找到适合自己的学习方式,不仅努力的学好专业课程，还可通过多种途径来拓充自己的其他的知识。从而实现自己的理想！感谢科研立项给了我一个近距离接触并动手实践的机会，也感谢学校给我提供了一个施展和锻炼自己的能力的舞台，希望学校在以后会继续开展科研系列活动，加强科研人才的培养。六、项目实施过程中存在的问题和建议：问题：1、到目前为止所学的专业知识较少，无法理解一些理论知识。2、缺少实验设备，难以测出电池板的效率。3、缺乏学生的重视。建议