cl语言培训教程

CL语言培训教程一、概述1．用文本编辑器（TextEditor）编辑CL源文件。2．带-UL选项编译CL源文件，形成目标代码，同时将程序名、信息、段名等存入HG/NIM库，以便LCN侧的设备使用。3．拷贝CL/MC，CL/PM，CL/APM，CL/HPM目标代码文件到系统缺省的HM卷/目录（&Ennnn—UCN号或DATAHIWAY号）中。4．将CL/MC、CL/PM、CL/APM、CL/HPM目标文件从HM系统缺省卷/目录下装（LOAD）到MC、PM、APM、HPM控制器中。5．若有需要，可将CL/MC、CL/PM、CL/APM、CL/HPM程序从MC、PM、APM、HPM控制器保存（SAVE）到HM卷/目录（或外部存贮器）中。二、CL语言相关文件类型CL源文件（.CL）用文本编辑器通过录入、编辑相应的CL语言（如：CL/AM,CL/HPM,CL/MC等）而生成。CL错误列表文件（.LE）在对CL源文件进行编译时，如果源文件有错误，编译器检测到错误后会生成错误列表文件（与源文件同名，扩展名为LE），以便查看CL源文件错在哪里。CL列表文件(.LS)在对CL源文件进行编译时，如果源文件没有错误，会生成列表文件（与554LCNUCN432221库库&Enn目录DATAHIWAYCGAMGUSHMHGNIMMCAMCHPMAPMPMCL源文件(*.cl)CL目标文件(*.no)图1CL语言编辑、保存、编译流程示意图源文件同名，扩展名为LS），若以前有错误列表文件，则在生成列表文件的同时会把源错误列表文件删除。备份文件（.BU）在对CL源文件进行编辑时，若此程序以前已经存贮过，内容改变后则会形成备份文件（与源文件同名，扩展名为BU），以便后悔时恢复。CL/MC目标文件（hhbbsiii.MO）在对CL/MC源文件进行编译时，如果源文件没有错误，编辑后会生成目标代码文件（扩展名为MO，形式为：hhbbsiii.MO其中，hh：Hiwaynumber;bb:Boxnumber;s:Sequenceslotnumber;iii:程序文件HG库索引号iii(HG库索引号)HGlibraryindexnumber64-127129-192128-191513-576192-255193-256CL/PM目标文件（uppssiii.PO）在对CL/PM源文件进行编译时，如果源文件没有错误，编辑后会生成目标代码文件（扩展名为PO，形式为：uppssiii.PO其中，u：UCNnumber;pp:PMnodenumber;ss:Sequenceslotnumber;iii:程序文件NIM库索引号CL/APM目标文件（uppssiii.NO）在对CL/APM源文件进行编译时，如果源文件没有错误，编辑后会生成目标代码文件（扩展名为NO，形式为：hhbbsiii.NO其中，hh：UCNnumber;bb:APMnodenumber;s:Sequenceslotnumber;iii:程序文件NIM库索引号CL/HPM目标文件（uppssiii.NO）在对CL/HPM源文件进行编译时，如果源文件没有错误，编辑后会生成目标代码文件（扩展名为NO，形式为：hhbbsiii.NO其中，hh：UCNnumber;bb:HPMnodenumber;s:Sequenceslotnumber;iii:程序文件NIM库索引号CL/AM目标文件（.AO）在对CL/HPM源文件进行编译时，如果源文件没有错误，编辑后会生成目标代码文件（与源文件同名，扩展名为AO）三、CL语言程序结构⑧⑩⑨⑦⑥⑤④②①SEQUENCE程序名（POINT过程模件点名）LOCAL变量名：变量类型AT内部变量名EXTERNAL相关点名（外部变量）PHASE段名（ALARMtime;异常处理类型异常处理名）STEP步名语句.....语句END程序名异常处理类型HANDLER异常处理名（WHEN条件）STEP步名语句...语句RESTARTSTEP步名语句.RESUMEPHASE段名..语句END异常处理名（abnormalhandlername）SUBROUTINE子程序名（变量：存取方式类型；变量：存取方式类型…）STEP步名语句...语句END子程序名（subroutinename）③图2CL/MC程序结构说明：①顺控程序头（Sequenceheader）②变量声明部分（Variabledeclarationpart）③主顺控程序执行部分（Normalsequenceexecutionpart）④主顺控程序结束（EndofNormalsequence）⑤异常处理程序头（Abnormalsequenceheader）⑥异常处理程序执行部分（Abnormalsequenceexecutionpart）⑦异常处理程序结束（EndofAbnormalsequence）⑧子程序头（Subroutineheader）⑨子程序执行部分（Subroutineexecutionpart）⑩子程序结束（endofSubroutine）⑧⑩⑨⑦⑥⑤④②①SEQUENCE程序名（APM；POINT过程模件点名）LOCAL变量名：变量类型AT内部变量名EXTERNAL相关点名（外部变量）PHASE段名（ALARMtime;异常处理类型异常处理名）STEP步名语句.....语句END程序名异常处理类型HANDLER异常处理名（WHEN条件）STEP步名语句...语句RESTARTSTEP步名语句.RESUMEPHASE段名..语句END异常处理名（abnormalhandlername）SUBROUTINE子程序名（变量：存取方式类型；变量：存取方式类型…）STEP步名语句...语句END子程序名（subroutinename）③图3CL/APM程序结构说明：①顺控程序头（Sequenceheader）②变量声明部分（Variabledeclarationpart）③主顺控程序执行部分（Normalsequenceexecutionpart）④主顺控程序结束（EndofNormalsequence）⑤异常处理程序头（Abnormalsequenceheader）⑥异常处理程序执行部分（Abnormalsequenceexecutionpart）⑦异常处理程序结束（EndofAbnormalsequence）⑧子程序头（Subroutineheader）⑨子程序执行部分（Subroutineexecutionpart）⑩子程序结束（endofSubroutine）⑧⑩⑨⑦⑥⑤④②①SEQUENCE程序名（HPM；POINT过程模件点名）LOCAL变量名：变量类型AT内部变量名EXTERNAL相关点名（外部变量）PHASE段名（ALARMtime;异常处理类型异常处理名）STEP步名语句.....语句END程序名异常处理类型HANDLER异常处理名（WHEN条件）STEP步名语句...语句RESTARTSTEP步名语句.RESUMEPHASE段名..语句END异常处理名（abnormalhandlername）SUBROUTINE子程序名（变量：存取方式类型；变量：存取方式类型…）STEP步名语句...语句END子程序名（subroutinename）③图3CL/HPM程序结构说明：①顺控程序头（Sequenceheader）②变量声明部分（Variabledeclarationpart）③主顺控程序执行部分（Normalsequenceexecutionpart）④主顺控程序结束（EndofNormalsequence）⑤异常处理程序头（Abnormalsequenceheader）⑥异常处理程序执行部分（Abnormalsequenceexecutionpart）⑦异常处理程序结束（EndofAbnormalsequence）⑧子程序头（Subroutineheader）⑨子程序执行部分（Subroutineexecutionpart）⑩子程序结束（endofSubroutine）说明：①CL/AM程序块头（Blockheader）②变量声明部分（Variabledeclarationpart）③主顺控程序执行部分（Normalsequenceexecutionpart）④CL/AM程序块结束（EndofBlocksequence）④①②BLOCK程序块名（POINT操作点名ATGENERAL(NN)）LOCAL变量名：变量类型EXTERNAL相关点名（外部变量）语句.....语句END程序块名③图3CL/AM程序结构四、CL语言语法1．CL语句CL语句按功能可分为以下几类：赋值替换语句：对变量赋值或改变变量的值。SET：给变量赋值（例如：SETUV101.OP=CLOSE）READ….FROM….：从远程站（本站外）读取值到本站变量。WRITE…FROM…..：把本站值赋给远程站（本站外）中的变量。StageChange：改变数字量输出状态。（例如：CLOSEDFV1210）控制语句：控制程序流程。GOTO：程序的跳转IF/THEN/ELSE：条件分支语句。LOOP/REAPT：循环语句，用于重复执行。CALL：调子程序ENB：异常处理句柄使能。INITATE：初始化异常处理句柄。RESUME：从异常处理返回到指定的段。延时语句：暂停程序执行。PAUSE：在半自动方式（SEMI-AUTOMODE）下暂时中断程序执行。WAIT：使程序在此语句处等待指定的时间或等待条件成立后，再继续执行。通讯语句：给操作员或计算机模件发送信息。SEND：发出信息，提醒注意。执行结束语句：结束顺控程序的执行。FAIL：使程序进入FAIL状态。EXIT：在子程序中使用则结束子程序；在主程序中使用则结束主程序。ABORT：程序异常结束。END：程序正常结束。2．CL语言在每个设备中的容量限制：以下为CL/MC，CL/PM，CL/APM，CL/HPM容量限制。详细情况请参考书CL/MC，CL/PM，CL/APM，CL/HPM相关手册。每步中最大语句数量：CL/MC：254CL/APM：255CL/HPM：255每个程序中最大块数：CL/MC：512CL/APM：392CL/HPM：392块的大小（单位：WORD）：CL/MC：16CL/APM：32CL/HPM：32每个控制器最在块的大小：CL/MC：1023（REL.30版或以后）CL/APM：12400CL/HPM：12400每个公式或条件可被写的最大项目数：CL/MC：100CL/APM：100CL/HPM：100每个程序中变量声明的最大数量（包括局部变量，局部常量及外部变量）：CL/MC：270CL/APM：270CL/HPM：270每个程序中可被声明的常数最大数量：CL/MC：256CL/APM：256CL/HPM：2563．五、NIM库CL/PM程序：用到的程序名，段名，步名及LCN侧的信息必须在NIM库中注册。CL/APM和CL/HPM程序，只有程序名必须在NIM库中注册。如在编译CL/MC程序时使用–UL参数（UpdateLibrary）选项，会自动在HG库中注册。注册项目NIM库索引号（NIMLibraryindexnumber）程序名100-3000（只对CL/PM）段/步名信息自定义枚举状态异常处理名子程序名表3NIM库注册内容六、HG库用到的程序名，段名，步名及LCN侧的信息必须在HG库中注册。如在编译CL/MC程序时使用–UL参数（UpdateLibrary）选项，会自动在HG库中注册。注册项目HG库索引号（HGLibraryindexnumber）程序名129-256，513-576段名129-256，513-576步名257-512信息1-576表3HG库注册内容七、CL语言上机操作1．顺控程序的起动：1)程序正常起动见下面CL/HPM装载和运行部分2)异常中断时程序的起动（此方法用于当一个程序出现终止或故障时，如“