机械振动课件第一章复习

第一章导论回顾与复习振动基本模型•1．振动设计•2.系统识别•3．环境预测§1.2振动的分类线性振动非线性振动振动系统的惯性力、阻尼力(即耗散振动能量的力)、弹性力分别与绝对加速度、相对速度、相对位移成线性关系。采用线性微分方程描述。确定性振动随机振动如果对任意时刻，都可以预测描述它的物理量的确定的值，即振动是确定的或可以预测tx离散系统连续系统质量和刚度都是连续分布的，通常需要无限多个自由度才能描述它们的振动，它们的运动微分方程是偏微分方程，这就是连续系统。我们所熟悉的结构如等截面的梁、杆，以及板都是连续系统。按激励情况分类：自由振动：系统在初始激励下或原有的激励消失后的振动。强迫振动：系统在持续的外界激励作用下产生的振动。按响应情况分类：大致可分为确定性振动和随机振动。其中确定性振动又可分为：简谐振动：振动的物理量为时间的正弦或余弦函数。周期振动：振动的物理量为时间的周期函数，可用谐波分析的方法归结为一系列简谐振动的叠加。瞬态振动：振动的物理量为时间的非周期函数，在实际的振动中通常只在一段时间内存在。§1.3离散系统各元件的特征惯性元件、弹性元件和阻尼元件是离散振动系统三个最基本的元件。(1)弹性元件)(122xxkFs)(122tskT(2)阻尼元件)(122xxcFd(3)惯性元件xmFmITm§1.4简谐振动及其表示方法1.4.1、简谐振动定义：简谐运动是最简单的周期运动，它是时间的单一正弦或余弦函数。)sin()(tAtx)cos()(tBtx频率和周期：T221Tf)cos(tAx速度和加速度：)cos()sin()2/cos()sin(22tAtAxtAtAxxx21.4.2两种常用的简谐振动表示方法1.简谐振动的向量表示方法用大小不变而绕固定始点旋转的旋转向量表示简谐振动能形象地说明简谐振动的物理概念。2.简谐振动的复数表示方法一个复数对应着复平面上的一个点，因此可用一个由原点指向该点的向量表示。这个向量的长度就是复数的模，其与实轴的夹角由幅角确定。tiAetitAiyxz)sin(cos)/(2222xyarctgtyxAztAAezytAAezxtitisin]Im[]Im[cos]Re[]Re[§1.5叠加原理][][)()()]()([221122112211xRcxRctFctFctxctxcR§1.6振动的幅值度量